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Sep

5

第15回 OUXT-Polaris勉強会

自律移動競技会における経路計画パッケージの実機検証

Registration info

聴講枠

Free

FCFS
4/20

Attendees
asaoka_tadashi
HirokiMori
yukiyama9999913
MiyakeYoji
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Start Date
2022/09/05(Mon) 21:00 ~ 22:00
Registration Period

2022/09/03(Sat) 22:15 〜
2022/09/05(Mon) 22:00まで

Location

オンライン

オンライン

参加者への情報
(参加者と発表者のみに公開されます)

Description

ロボットが自律移動を行う際には、ロボットが決められた目的地に向かうような経路を生成させる経路計画が挙げられる。 OUXT Polarisでは経路計画の曲線型の経路を生成し、その経路を追従させるパッケージとして「hermite_path_planner」(https://github.com/OUXT-Polaris/hermite_path_planner) を開発してきました。これまでシュミレーターを用いて、この経路計画パッケージのテストがこれまで行われてきました。 今回はこのパッケージを用いて、自律移動競技会に参加し実空間での動作検証を行い、そこで得られた知見について説明します。

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hakuturu583

hakuturu583 published 第15回 OUXT-Polaris勉強会.

09/03/2022 22:15

第15回 OUXT-Polaris勉強会 を公開しました!

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OUXT-Polaris勉強会

Number of events 16

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2022/09/05(Mon)

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2022/09/03(Sat) 22:15 〜
2022/09/05(Mon) 22:00

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Attendees(4)

HirokiMori

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第15回 OUXT-Polaris勉強会に参加を申し込みました!

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第15回 OUXT-Polaris勉強会 に参加を申し込みました!

MiyakeYoji

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