第15回 OUXT-Polaris勉強会

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お知らせ connpassは、2026年11月より新たに「有料プラン」の提供を開始する予定です。あわせて、無料でご利用いただけるグループメッセージ送信数に上限を設ける予定です。多くのグループでは、現在のご利用状況のまま影響なくお使いいただける見込みです。上限値や対象、スケジュールの詳細はお知らせをご覧ください。

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第15回 OUXT-Polaris勉強会

自律移動競技会における経路計画パッケージの実機検証

募集内容	聴講枠無料先着順 4/20人
申込者	申込者一覧を見る
開催日時	2022/09/05(月) 21:00 ～ 22:00 Googleカレンダー icsファイル
募集期間	2022/09/03(土) 22:15 〜 2022/09/05(月) 22:00まで
会場	オンラインオンライン

参加者への情報

(参加者と発表者のみに公開されます)

イベントの説明

ロボットが自律移動を行う際には、ロボットが決められた目的地に向かうような経路を生成させる経路計画が挙げられる。 OUXT Polarisでは経路計画の曲線型の経路を生成し、その経路を追従させるパッケージとして「hermite_path_planner」(https://github.com/OUXT-Polaris/hermite_path_planner) を開発してきました。これまでシュミレーターを用いて、この経路計画パッケージのテストがこれまで行われてきました。今回はこのパッケージを用いて、自律移動競技会に参加し実空間での動作検証を行い、そこで得られた知見について説明します。