第15回 OUXT-Polaris勉強会

お知らせ connpassではさらなる価値のあるデータを提供するため、2024年5月23日(木)を以ちましてイベントサーチAPIの無料での提供の廃止を決定いたしました。
2024年5月23日(木)以降より開始予定の「connpass 有料API」の料金プランにつきましてはこちらをご覧ください。
なお有料の対象となるのはAPIのみであり、connpassのサービスにつきましては今後も無料でご利用いただけます。

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第15回 OUXT-Polaris勉強会
自律移動競技会における経路計画パッケージの実機検証

募集内容	聴講枠無料先着順 4/20人
申込者	申込者一覧を見る
開催日時	2022/09/05(月) 21:00 ～ 22:00 Googleカレンダー icsファイル
募集期間	2022/09/03(土) 22:15 〜 2022/09/05(月) 22:00まで
会場	オンラインオンライン
参加者への情報	(参加者と発表者のみに公開されます)

イベントの説明

ロボットが自律移動を行う際には、ロボットが決められた目的地に向かうような経路を生成させる経路計画が挙げられる。 OUXT Polarisでは経路計画の曲線型の経路を生成し、その経路を追従させるパッケージとして「hermite_path_planner」(https://github.com/OUXT-Polaris/hermite_path_planner) を開発してきました。これまでシュミレーターを用いて、この経路計画パッケージのテストがこれまで行われてきました。今回はこのパッケージを用いて、自律移動競技会に参加し実空間での動作検証を行い、そこで得られた知見について説明します。