7月
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第14回 OUXT-Polaris勉強会
Dockerを用いたJetson Nano開発
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イベントの説明
ROS2 GalacticとJetson Nanoの連携ができる環境を用意するには、NVIDIAの用意したコンポーネントと整合性を取るためにさまざまな準備が必要がある。今回はDebian Projectのエコシステムをフル活用して、非公式ながらその環境構築を行った事例を紹介する。
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