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Mar

11

第13回 OUXT-Polaris勉強会

Hashtag :#OUXT勉強会
Registration info

一般参加枠

300 (Pre-pay)

FCFS
7/20

学生参加枠

Free

FCFS
3/20

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やむを得ない事情がある場合は払い戻しをします.
参加者都合のキャンセルについての払い戻しはいたしかねます.

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参加者への情報
(参加者と発表者のみに公開されます)

Description

イベント概要

今回は、当チームの永田君が「grid_mapを使ってコストマップ作ってみた」について発表予定です。
なお,勉強会はZoomを用いて開催します。
参加者には開始1時間前までにURLを送付いたしますので、そちらの方から参加お願いします。

発表概要

ロボットが自律移動を行う際には、周辺の空間領域に対して障害物がある領域と通行可能な領域とを表現した地図が必要になってくる。海洋上の自律移動を行う場合、スコールや霧などのロボットに対して障害物ではない情報を除去することが必要となります。そこでOUXTPolarisでは「grid_map」のマルチレイヤー性を利用して、点群情報からの情報から障害物領域の時系列処理とコストマップ計算を行うrobotx_costmap_calculatorを開発中です。今回はその中でも点群情報の時系列処理とコストマップ計算をgrid_mapでどのように行ったかについて説明します。

OUXT とは?

Maritime Robotx Challengeへむけて結成された日本で唯一の学生主体のロボコンチームです。

大阪を拠点に、大阪大学/奈良先端科学技術大学院大学/関西大学/沖縄高専の学生や

社会人が合同して自動操縦船の開発/制御を行っています!

当チームのロボット

Maritime RobotX Challengeとは?

世界で最も先進的なロボット競技会の一つです。

それぞれのチームは制御機器、制御系、センサー、さらにそのアルゴリズム等を開発し、
それらを WAM-Vという船体に搭載して大会に出場します。 船は完全自動運転でなくてはならず、
大会中には様々なタスクが課されます。

次回大会は2022年にかけて開催予定です。

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OUXT_Polaris

OUXT_Polaris published 第13回 OUXT-Polaris勉強会.

02/20/2022 00:40

第13回 OUXT-Polaris勉強会 を公開しました!

Group

Ended

2022/03/11(Fri)

21:00
22:00

You cannot RSVP if you are already participating in another event at the same date.

Registration Period
2022/02/19(Sat) 00:00 〜
2022/03/11(Fri) 22:00

Location

Zoom

オンライン

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Organizer

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YukiHagiha

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I joined 第13回 OUXT-Polaris勉強会!

Yuckey_

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第13回 OUXT-Polaris勉強会に参加を申し込みました!

ShunyaTanaka

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第13回 OUXT-Polaris勉強会に参加を申し込みました!

npaka

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第13回 OUXT-Polaris勉強会に参加を申し込みました!

alnicomag

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第13回 OUXT-Polaris勉強会 に参加を申し込みました!

hakuturu583

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第13回 OUXT-Polaris勉強会に参加を申し込みました!

s0_ji

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yukiyama9999913

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第13回 OUXT-Polaris勉強会 に参加を申し込みました!

kntokmt23

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caffeine_hazard

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第13回 OUXT-Polaris勉強会 に参加を申し込みました!

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