イベント概要

今回は、当チームの片岡氏が「rostate_machine、ROSのための状態機械管理システムとRobotX2018におけるその活用」について発表予定です。
なお，勉強会はZoomを用いて開催します。
参加者には開始1時間前までにURLを送付いたしますので、そちらの方から参加お願いします。

発表概要

ロボットを動かす上でなくてはならない仕組みとして状態管理があげられる しかし従来のros向け状態機械管理システムでは複雑なrosベースのロボットシステムの状態を適切に取り扱うのはシステムの複雑化を極め混乱をもたらした。 そこでOUXT Polarisではrosを使ったロボットの状態機械管理において発生する困難を取り除くことを目的にしたシンプルな状態機械管理ツールとしてrostate_machineを開発した。 今回はrostate_machineおよびそれを活用してどのようにMaritime RobotX2018攻略を目指したかについて説明する。

OUXT とは？

Maritime Robotx Challengeへむけて結成された日本で唯一の学生主体のロボコンチームです。

大阪を拠点に、大阪大学/奈良先端科学技術大学院大学/関西大学/沖縄高専の学生や

社会人が合同して自動操縦船の開発/制御を行っています！

当チームのロボット

Maritime RobotX Challengeとは？

世界で最も先進的なロボット競技会の一つです。

それぞれのチームは制御機器、制御系、センサー、さらにそのアルゴリズム等を開発し、
それらを WAM-Vという船体に搭載して大会に出場します。 船は完全自動運転でなくてはならず、
大会中には様々なタスクが課されます。

次回大会は2022年にかけて開催予定です。