Registration info |
一般参加枠 ¥300 (Pre-pay)
FCFS
学生参加枠 Free
FCFS
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About Prepayment |
About Prepayment Contact Info: (Only shown to attendees.) |
Cancel/Refund Policy: やむを得ない事情がある場合は払い戻しをします.参加者都合のキャンセルについての払い戻しはいたしかねます. |
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Print receipt data: 発行しない (詳しくはこちら) |
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参加者への情報 |
(参加者と発表者のみに公開されます)
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Description
イベント概要
今回は、当チームの片岡氏が「OUXT Polaris開発のROS2パッケージ紹介及びそれを束ねる自動化システムの紹介」について発表予定です。
なお,勉強会はZoomを用いて開催します。
参加者には開始1時間前までにURLを送付いたしますので、そちらの方から参加お願いします。
発表概要
OUXT とは?
Maritime Robotx Challengeへむけて結成された日本で唯一の学生主体のロボコンチームです。
大阪を拠点に、大阪大学/奈良先端科学技術大学院大学/関西大学/沖縄高専の学生や
社会人が合同して自動操縦船の開発/制御を行っています!
当チームのロボット
Maritime RobotX Challengeとは?
世界で最も先進的なロボット競技会の一つです。
それぞれのチームは制御機器、制御系、センサー、さらにそのアルゴリズム等を開発し、
それらを WAM-Vという船体に搭載して大会に出場します。 船は完全自動運転でなくてはならず、
大会中には様々なタスクが課されます。
次回大会は2022年にかけて開催予定です。
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