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一般参加枠 ￥300 (Pre-pay)
FCFS
学生参加枠 Free
FCFS
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About Prepayment Contact Info: (Only shown to attendees.) |
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Cancel/Refund Policy: やむを得ない事情がある場合は払い戻しをします．参加者都合のキャンセルについての払い戻しはいたしかねます． |
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Print receipt data: 発行しない (詳しくはこちら) |
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| 参加者への情報 |
(参加者と発表者のみに公開されます)
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Description
イベント概要
今回は、当チーム 真田 辰哉氏が 「パーセプションアレイの開発」を発表予定です。
なお，勉強会はZoomを用いて開催します。
参加者には開始1時間前までにURLを送付いたしますので、そちらの方から参加お願いします。
発表概要
OUXTでは自律航行船に搭載する外界センサである「可視光カメラ」と「LiDAR」を
ソフトウェア面とハードウェア面の両方で統合した「パーセプションアレイ」を開発中です．
今回は，マシンビジョンの基礎的な部分からスタートして，この「パーセプションアレイ」の
設計コンセプトを紹介しつつ，「可視光カメラ」部分のハードウェアについて説明します．
OUXT とは？
Maritime Robotx Challengeへむけて結成された日本で唯一の学生主体のロボコンチームです。
大阪を拠点に、大阪大学/奈良先端科学技術大学院大学/兵庫県立大学/立命館大学の学生や
社会人が合同して自動操縦船の開発/制御を行っています！
当チームのロボット
Maritime RobotX Challengeとは？
世界で最も先進的なロボット競技会の一つです。
それぞれのチームは制御機器、制御系、センサー、さらにそのアルゴリズム等を開発し、
それらを WAM-Vという船体に搭載して大会に出場します。 船は完全自動運転でなくてはならず、
大会中には様々なタスクが課されます。
次回大会は2022年にかけて開催予定です。
発表者
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Feed
05/28/2021 11:37
第9回 OUXT-Polaris勉強会 を公開しました！
OUXT_Polaris
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