特別編：ROSを使ったロボット開発講座

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Dec

20
特別編：ROSを使ったロボット開発講座
ROSをどのようにロボットへと組み込んでいくのか？初歩から解説していきたいと思います！

Organizing : @OUXT_Polaris

Hashtag ：#OUXT勉強会

Registration info	参加枠 Free FCFS 101/98
参加者への情報	(参加者と発表者のみに公開されます)

Description

概要

今回のOUXT Polaris勉強会は...「特別編：ROSを使ったロボット開発講座」です！

当チームの片岡大哉（@hakuturu583）が発表します！

ROSをどのようにロボットへと組み込んでいくのか？初歩から解説していきたいと思います～！

日時

2020/12/20 13:00～16:00（途中休憩あり）

場所

Zoom（オンライン）

当日午前10時ごろにconnpassにご登録されているメールアドレスへZoomリンクを送信させていただきます．

参加申し込み時に，簡単なアンケートを取っています．このアンケートを元に開催内容を詰めていきたいと思います．

アンケートへの回答をよろしくお願いいたします。

OUXT とは？

Maritime Robotx Challengeへむけて結成された日本で唯一の学生主体のロボコンチームです。

大阪を拠点に、大阪大学/奈良先端科学技術大学院大学/兵庫県立大学/立命館大学の学生や

社会人が合同して自動操縦船の開発/制御を行っています！

当チームのロボット

Maritime RobotX Challengeとは？

世界で最も先進的なロボット競技会の一つです。

それぞれのチームは制御機器、制御系、センサー、さらにそのアルゴリズム等を開発し、それらを WAM-Vという船体に搭載して大会に出場します。船は完全自動運転でなくてはならず、大会中には様々なタスクが課されます。

次回大会は2022年にかけて開催予定です。

発表者

hakuturu583

阪大知機能 Joitech-SPL元チームリーダー → OUXT 自動運転ソフト作る人 /ワタ...

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OUXT勉強会特別編：ROSを使ったロボット開発講座 - Google スライド

Feed

hakuturu583さんが資料をアップしました。

12/20/2020 00:14

OUXT_Polaris published 特別編：ROSを使ったロボット開発講座.

11/28/2020 13:22

特別編：ROSを使ったロボット開発講座を公開しました！

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OUXT-Polaris勉強会

Number of events 16

Members 175

Ended

2020/12/20(Sun)

13:00 〜 16:00

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Registration Period
2020/11/25(Wed) 23:00 〜
2020/12/19(Sat) 22:00

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